挖掘机行走装置是挖掘机行走部的调速、传动机构，是挖掘机上重要的结构组成部分。
行走装置即底盘，包括履带架和行走系统，主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。
车架总成（即履带行走架总成）为整体焊接件，采用X形结构，其主要优点是具有高的承载能力。车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成。
回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油。
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